El circuito sexto del Dakar 2010, unió las ciudades de Antofagasta en la Segunda Región y la ciudad de Iquique en la Primera Región, el mismo constó con 598 km , aunque en 418 km los pilotos de las cuatro categorÃas debieron entregar sus máximos esfuerzos debido al cronometraje de esos km, para cumplir la nueva etapa
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