Uno de los pueblos amurallados de Madrid es Buitrago de Lozoya, ciudad rodeada de un paisaje agreste, con abundante agua y bosque.
Buitrago es una villa de gran importancia militar y estrategica durante la edad media, bajo el control de una poderosa familia de nobles castellanos, Los Mendoza, hasta el Siglo XIX.
Su recinto defensivo es de origen musulmán. Construido en el siglo XI, fue restaurado casi continuadamente durante 400 años. La muralla tiene un recorrido de más de 800 metros, en muchos tramos bordeada por las aguas del río Lozoya.
Destacan varias iglesias, el Hospital de San Juan y el Alcazar.
Entre sus huéspedes importantes, estuvo Juana la Beltraneja, sobrina de Isabel de Castilla, con la que mantuvo una guerra civil por los derechos sobre la corona.
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