Por los restos encontrados, los primeros asentamientos humanos conocidos datan de la época prehistórica. Se han encontrado en su término municipal dólmenes. También se han encontrado restos de origen fenicio y romano.
En tiempos de la repoblación protagonizó una gran rivalidad con los condados vecinos y de ser señorío eclesiástico pasó a ser Cabeza de todas las tierras de Realengo situadas al norte del Condado de Niebla.