El fuerte de Rajgarh se encuentra a unos 60 km de Pune ya unos 15 km del pueblo de Nasrapur. El fuerte está construido sobre una altura de 1376 metros sobre el nivel del mar en la cordillera de Sahyadri. Hoy en día, los palacios, estanques y túneles se encuentran en los restos restantes de la fortaleza. El fuerte fue construido en Murumba Devi Dongar (Montaña de la Diosa Murumba). Rajgarh fue la capital del vasto y poderoso Imperio Maratha durante 26 años antes de que Shivaji trasladara la capital a Raigarh.