Muy simple, tienes que meter un placemark en tu archivo (
developers.google.com/ ...#placemark).
Los parámetros mínimos solo son las coordenadas (<point></point>), pero en ese caso te sacará como icono la chincheta sin mas. Y también será recomendable ponerle un nombre y una descripción.
Resumiendo, adapta esto para tu código:
Code:: |
$kml[] = ' <Placemark>';
$kml[] = '<name>' . $_POST['name'](si es que procede) . '</name>';
$kml[] = '<Point>';
$kml[] = '<coordinates>' . $_POST['long'] . ',' . $_POST['lat'] . ',' . $_POST['altura'](si es que proced, si no poner 0 . '</coordinates>';
$kml[] = '</Point>';
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NOTA: esta por probar, ojo a la sintaxis.