Te explico , espero puedas entenderme porque tiene varios pasos,
(i) eliges una imagen de lo que quieres que sea el ícono, y la guardas en tu PC
(ii) transformas esa imagen de tal manera que quede libre, o sea, sin el relleno blanco del cuadro y la guardas en un cuadro nuevo con fondo transparente como png. Además debes dejarla lo suficientemente pequeña como para ser usada como ícono
(iii) una vez en Google Earth , cuando vas a elegir el ícono te diriges a la pestaña que dice añadir íconos personalizados y lo vas a buscar en tu PC.
Te envío uno de regalo, espero te guste y puedas usarlo.