Kraljevica se encuentra en la Región Primorsko-goranska, 20 km al sur de Rijeka, en la entrada al Golfo de Bakar. Los más pudientes nobles medievales croatas, los Zrinski y los Frankopan, gobernaron esta región. De esa época datan los conocidos palacios de indescriptible belleza.
El Palacio Stari grad, edificado en la primera mitad del siglo XVII, se encuentra en el centro mismo de Kraljevica; el Palacio Novi grad, también conocido como el Palacio de Frankopan, con su belleza y su ubicación por encima de la misma orilla del mar, roba la atención incluso de los viajeros que se encuentran de paso.
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