Rothenberg se fue, como Rodenberg, en 1535, junto con las aldeas de Ober-Hainbrunn y Unter-Finkenbach, y los derechos de Vogt en Moosbrunn, como feudo imperial de los Señores de Hirschhorn. Después de su extinción en 1632, la propiedad pasó a Otto von Kronberg, y después de que los condes de Kronberg se extinguieron en 1704 a los barones de Degenfeld-Schaumburg. A través del matrimonio, la propiedad pasó de 1786 a 1801 a los condes de Erbach-Fürstenau y, finalmente, a los condes de Rothberg. Por el Tratado de la Confederación del Rin, Rothenberg y los otros pueblos, pero no Moosbrunn, pasaron junto con el condado de Erbach en 1806 al Gran Ducado de Hesse-Darmstadt.
En 1835, Rothenberg era, con 1.098 habitantes, el tercer pueblo más grande de Landratsbezirk. Cuando en el curso de la industrialización se expandieron las rutas de tránsito, la gran altura de esta comunidad artesanal y comercial, que no favorecía el transporte, se convirtió en una maldición. No hubo desarrollo industrial y la población de la comunidad cayó. Hasta el día de hoy, la comunidad se caracteriza fuertemente por la agricultura. En 1971, las comunidades hasta ahora autónomas de Ober-Finkenbach y Raubach se fusionaron. Las aldeas de Kortelshütte y Hinterbach se establecieron en el siglo XVIII como comunidades de asentamiento para recién llegados y personas sin propiedad. Kortelshütte se ha convertido desde principios del siglo XX en un balneario climático después de que se construyeran un enlace de carretera y nuevas urbanizaciones, mientras que Hinterbach ganó importancia en la década de 1930 por sus manantiales minerales.
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