Se rememora con una fiesta medieval el recorrido que siguió el emperador desde su desembarco en Laredo hasta la villa. Durante dos días el pueblo se vuelca en la ‘Conmemoración Ruta de Carlos V’. Así, el sábado por la mañana un mercado medieval y diversas representaciones de la época y vida de Carlos V protagonizan los actos que concluyen con una cena medieval en la Plaza Mayor.
El emperador entró el 9 de octubre de 1556 en Medina de Pomar. Un hito en el pueblo señala el paso del Emperador por esta villa. Entre sus casas nobiliarias, destaca una de las puertas de entrada a la villa, la puerta norte, donde se encuentra la casa-torre del antiguo alcaide y donde pernoctó el emperador.