La ciudad fue fundada en 1763 por el Gobernador Pedro Cevallos como parte de su campaña de colonización. En los comienzos se llamó Maldonado Chico, pero finalmente tomó su nombre oficial como tributo al rey Carlos III de Borbón. Debido a su proximidad con Brasil, San Carlos configuraba un bastión de defensa de la región. La industria agropecuaria floreció desde épocas tempranas, lo que convirtió a la ciudad en un importante abastecedor de la zona este y sur del país. San Carlos tiene la particularidad de ser la única ciudad en resistir el asedio de los ingleses durante las invasiones, rechazándolos en la batalla de 1806.
La ciudad de San Carlos se ubica en el departamento de Maldonado, a unos 15 kilómetros de la capital departamental. Es una pequeña localidad dedicada a la producción artesanal y agropecuaria, conocida por ser una de las más antiguas del departamento, con interesantes sitios históricos para visitar.
Curioso nombre el de esta localidad, Pan de Azúcar, en el Departamento de Maldonado, que fue fundada en el año 1874.
Son muchos los lugares que Pan de Azúcar ofrece a sus visitantes, a pesar de ser una población de poco más de 7.000 habitantes, arquitectura, edificios religiosos, cultura o naturaleza. Veamos algunos de ellos.
Parroquia Nuestra Señora de los Dolores, bendecida en 1877 es considerada la primera capilla de la comunidad cristiana de Pan de Azúcar.
Museo de Pintura al Aire Libre. Paseando por las calles de Pan de Azúcar encontrará, en algunas de las más céntricas, murales de pinturas que convierten esta parte de la ciudad en un Museo al aire libre. Los murales han sido pintados por numerosas artistas, muchos de ellos rioplatenses, Roberto Fontanarrosa, Carlos Musso, Mario Invernizzi, Mario Hernández, Virginia Ponce, Margarita Aguiar, Tabaré o Juan Carlos Aquino, entre otros.