El origen de las Cuevas del Guácharo se encuentra en las rocas calizas. Hoy por hoy, está formada por varios tipos, entre los que se encuentran las calizas, lutitas o rocas arcillosas y areniscas. Gracias a los volúmenes de agua que penetran a la cueva a causa de las lluvias, las rocas calizas se han ido disolviendo y formando asà el sistema subterráneo que allà existe.
La cueva del Guacharo representa la mayor caverna de Venezuela, tiene una superficie de 15.500 hectáreas y 10.2 Km de largo.
Fue el primer Monumento Natural decretado en Venezuela en 1947 bajo el nombre del cientÃfico alemán Alejandro Von Humboldt, quien exploro la cueva en 1799 por motivaciones cientÃficas y quien en 1816 dio a conocer la más relevante de las 1.500 cuevas inventariadas en ese paÃs.
Posteriormente, en 1975 fue decretada Parque Nacional cuando se amplió el área de protección con el fin de preservar su ecosistema, garantizando asà los procesos biológicos de la caverna.