El Palacio Stari grad, edificado en la primera mitad del siglo XVII, se encuentra en el centro mismo de Kraljevica; el Palacio Novi grad, también conocido como el Palacio de Frankopan, con su belleza y su ubicación por encima de la misma orilla del mar, roba la atención incluso de los viajeros que se encuentran de paso.
Kraljevica se encuentra en la Región Primorsko-goranska, 20 km al sur de Rijeka, en la entrada al Golfo de Bakar. Los más pudientes nobles medievales croatas, los Zrinski y los Frankopan, gobernaron esta región. De esa época datan los conocidos palacios de indescriptible belleza.