La fecha originaria de la construcción de la roca-fuerte no está documentada, probablemente sea de edad longobarda, pero muchos han sido los trabajos, modificaciones y restauros que se han realizado durante siglos por parte de los varios dueños del lugar.
Llegando por el lago o por via terrestre, el castillo captura inmediatamente la mirada. Imponente con su torre de base pentagonal y sus 31 mts. de altura, domina el paisaje malcesinese; le hacen de fondo el azul del lago y el verde del Monte Baldo.