En la isla Kangaroo es la tercera isla más grande de Australia, después de Tasmania y Melville Island. Se encuentra ubicado en la entrada del golfo de San Vicente y su punto más cercano al continente es de 8,4 millas de Cabo Jervis.
El puerto de Penneshaw en isla Canguro le conecta con Cape Jervis en Australia con una selección de hasta 49 rutas de ferry por semana. La llegada de cruceros y la travesía de Ferry de Penneshaw a Cape Jervis es de 30 minutos.