Rutas a partir de Puntos 🗺️ Foro Google Maps y Bases de Datos 🗺️

Hola soy nueva en esto y tengo una duda:
A parti de unas coordenadas que yo tenga en un fichero .kml puedo ir estableciendo una ruta paso por paso?
Es decir, a mi me van a llegar unas coordenadas cada 'x' tiempo. De modo que a mi cada vez que me llegue una coordenada nueva quiero visualizarla y quiero que se me vaya dibujando una ruta. Pero paso por paso. Seria posible?

Para ser nueva pones unas preguntas muy profundas.

¿como te llegan las coordenadas? ¿Podrias explicar un poco mejor que es lo que quieres hacer?