Durante cinco siglos fue la residencia de los Príncipes Electores del Palatinado pertenecientes a la familia Wittelsbach. El castillo está edificado en lo alto de Heidelberg, sobre una fortaleza medieval.
En la actualidad, las ruinas son el símbolo de la época del Romanticismo Alemán.
Entre los siglos XIII y XVII fue construido y ampliado, convirtiéndose en el siglo XVI en una de las residencias renacentistas más bellas de Alemania. Tras la guerra de los Treinta años y la guerra de 1689 contra Francia el castillo fue destruído casi por completo perdiendo todo su esplendor.
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